液压缸是工程机械液压系统常用的一类执行元件，是将液压能转换成机械能的能量转换装置。其运行故障的发生，往往和整个系统有关，因此不能孤立地看待。

四、用于行走装置液压 传动的主要元件及 附件有 什么特点? 1．液压 泵 需 要采用对 应于某一 输入轴转向 (右转或左转) 时能 双向供油的变量泵作 为主泵 ，通常为斜盘式的轴 向柱塞通轴泵 ，偶尔也会用 到径 向柱塞 (球塞 )泵。主 泵上至少应集成有补油泵、 补油单向阀及溢流阀，最好 还带有保 护主油路的双 向 安全阀。变量控制方式由整 机要求而定。如果希望利用 发动机 的飞轮经过一根轴 同时驱动几台泵 (如第二台 L．J 变量泵 、转向泵及工作泵 王 等 )，则应选用具有向后输 出动力的泵型 ，并注意它所 思 许用的传递功率。

二 、哪些车辆和机 具 适合采用 液压传动 行走装置? 根 据 上节对 各种 传 动方式优 缺点 的比 较 ，基于扬长避短 ，提 高效率的考虑 ，行走装 置 适合采用 液压传动 的车辆和机 具有 以下 特点。

五、行走液压传动系统中的变量泵的主要控制方式是 什么 ? 1．手动变量 驾驶员用手柄或脚踏板经过一套杠杆 、软轴或绳索机 构直接操纵泵的变量斜盘或偏心环。由于操纵力有限，一般 只用于行走功率较小的机具上。明显的优点是价格便宜，维 修方便。

以内燃机为动力源的现代工程机械、起重运输机械、农林机械、特种车辆及军用武器发射平台等其行走装置采用液压传动方式的已越来越多。致力于自主开发与研制中国自己的机械产品的人们都需要了解如何通过合理选用有关的参数、配置适当的系统及液压元器件来设计出这样的行走装置。本文试图对这方面的问题作一说明。由于篇幅有限，这里的很多问题只能点到为止，更详细的内容还要请读者找我们咨询或参考有关的教科书、手册和产品作指南。但是本文基于实践与理论的结合所提出的许多独到见解和最新信息也许是其它书本所找不到的。

随着仓库机械化自动化程度的提高，液压机械的使用场合越来越广泛一液压系统发生故障时，在太多数情况下，不易立即找出故障部位因为在液压系统中，各种元件和辅助装置以及油液大都封cjj在壳体和管道内，不能像机械传动那样直接观察，而且在测量方面又不如电路那样方便：另外，某一故障现象的出现其原因也许有好几种液压系统故障特有的隐蔽性和复杂性随着系统的复杂程度及含有液压元件数量的增多，表现得非常明显。这就给检查和排除故障带来难度，往往不能一次就准确地判断出故障的原因，须经反复分析、检查，才蘸找出故障产生的原因。