设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制。设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能。通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础。

文章阐述了汽车发动机缸体柔性生产线的设计理念和工艺流程的安排,并对柔性生产线的布局特点和优点、同时对组成该柔性生产线的基本单元-高速加工中心、智能物流系统都作了详细的分析和介绍。该柔性生产线非常适合多品种、小批量、低成本新的汽车生产模式,完全避免了因缸体换代改型而造成整条线的报废,为今后的技术发展,尤其是技术集成方面奠定了基础。

为提高柴油发动机气缸盖生产线物流自动化及智能化水平,以某气缸盖机加工生产线为例,应用机器人、AGV等自动化技术,自动识别技术,数据库及人工智能技术等,从物流规划、实物流管理、信息流管理等方面,提出生产线智能物流解决方案,提高生产线智能化、数字化管理水平。