目的：对附加水激发技术的3D-FLASH序列进行优化,并与传统的频率预饱和脂肪抑制技术的3D-FLASH序列进行比较。方法：健康成年志愿者10人,扫描序列采用不同的脉冲重复时间（TR）、回波时间（TE）和翻转角度（FA）的3组3D-WE-FLASH序列和一组3D-FS-FLASH序列。在各扫描序列标准矢状位图像上测量膝关节软骨信噪比（SNR）、关节软骨与周围组织之间的对比度噪声比（CNR）和关节软骨与关节液体之间的对比度噪声比效率（CNRca-fluidefficiency）。采用重复测量资料的方差分析对量化数据进行分析。结果：SNRca,CNRca-fluid,CNRca-bone,CNRca-fat,CNRca-menisus在序列4组均显著性高于序列1、2、3组;SNRca,CNRca-fluid,CNRca-fat,CNRca-bone在序列2组显著性高于序列1、3组;CNRca-fluideff在序列2、4组之间无显著性差异。结论：经优化后的水激发3D-FLASH序列能够显著缩短扫描时间并达到理想的软骨成像...

核磁共振成像（Nuclear Magnetic Resonance Imaging,NMRI）是利用原子核在磁场内共振所产生信号经重建成像的一种成像技术,属医学数字影像技术之一.为了避免和其他核素成像（如SPECT、PET）相混淆,同时又能准确反映其成像基础,现一般称为磁共振成像（MRI）,但其物理学基础和核磁共振波谱分析一样,都是核磁共振现象.

微循环信息的获取对于各类疾病的诊断和治疗有着及其重要的作用.皮肤微循环无损伤成像技术取得了很大的进展,出现了各种非光学方法(核磁共振成像、正电子发射断层成像术、超声波成像等)和光学方法(共焦显微镜、光学相干断层摄影术、新型的正交偏振光谱成像技术等).主要介绍了皮肤微循环无损伤光学成像技术的新进展.

针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性.