针对修磨机台车原来上下料对中机构存在的问题，对设备结构溅行了分析。修改了台车内部的移送车饕轨结构，对移送车车轮的结构、技术要求做了调整，使移送车在上下料过程中车轮的不同部位作为工作面，只要确保台车的溜车蠹不超过80mm，移送车就可以直接进出台车。简化了上下料过程的撩作步骤，减少了设备故障，增加了有效生产时间，减少了备件消耗。

首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的工作原理，在Matlab／Simulink软件环境下，建立了系统所采用的电子比例变量泵、变量马达和蓄能器的数学模型，通过仿真确定了控制器的结构和参数。结果表明，应用二次调节技术能够回收和重新利用系统制动动能，减少装机容量，且能量回收效率随系统转速的增大而升高。