WZY42—6型抓料机行走跑偏多是由于液压主泵、先导泵、溢流阀、多路控制阀、液压马达等部件故障所致，现通过2个实例介绍行走跑偏的排查过程。

针对正流量液压挖掘行走跑偏的问题,提出一种基于T-S故障树的故障诊断最优序列多属性决策方法。研究正流量液压挖掘机行走液压系统,分析行走跑偏成因。最后,将基于T-S故障树的故障最优诊断序列多属性决策方法应用于正流量液压挖掘机行走跑偏分析,利用T-S故障树求解正流量挖掘机行走液压系统各元件的概率重要度作为故障诊断排序的重要依据,利用多属性决策方法生成最优诊断序列,对快速精准、最小代价定位正流量液压挖掘机行走跑偏故障源起重大作用。

该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,该系统是通过控制系统控制器、检测先导传感器、电比例阀装置、泵口压力传感器的检测结果,转化为控制的比例信号,以解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题。