单轨吊机车是目前广泛应用于煤矿巷道内实现人员和物料高效运输的首选辅助运输装备。起吊梁是单轨吊机车实现人员和物料运输的重要结构件,其承载性能直接影响着单轨吊机车运载的安全性和稳定性。液压马达式起吊梁是一类重要的液压驱动式起吊梁,其具有竖向空间占用小、动力大、作业稳定等优点。选取16t液压马达式起吊梁为研究对象,综合考虑液压马达式起吊梁结构和承载特点,建立其有限元数值仿真模型,并针对其危险工况开展力学性能分析,校核其强度和刚度情况。仿真结果表明,在预设工况下,液压马达式起吊梁副梁受载荷的影响较大,除去应力集中部位,其最大等效应力值为200MPa,而主梁的最大应力值为72MPa。此外,副梁在载荷作用下,其位移变形亦高于主梁,其最大值为9.382mm,而主梁的最大位移值为1.2mm。最后,液压马达式起吊梁的整体安全系数...

永红煤矿综采工作面以往采用的传统支架回撤工艺存在使用绞车多、劳动人数多、工作强度大、工效低、安全性差等问题,严重影响支架回撤效率和安全。针对性设计以液压支架调移装置、单轨吊机车为回撤设备的快速回撤新工艺,在3401综采工作面进行实践应用。结果表明,采用支架快速回撤新工艺仅用20 d安全高效完成138架支架的拆、装、运及收口任务,对比以往支架回撤时间提前6 d,回撤费用节约4.4×105元,在保障生产安全的前提下提升了经济效益。

煤矿井下综采工作面的巷道超前支护是事关煤矿安全高效生产的关键环节。随着综采工作面机械化程度不断提高,综采工作面推进速度不断加快,给综采工作面超前支护的安全性带来了严峻考验。同时,随着煤炭开采技术的发展,综采设备以及液压支架单件的重量越来越大,如何在工况条件复杂的巷道中安全高效运输设备,是当前井下辅助运输系统所面临的一大挑战。华亭煤业集团山寨煤矿在25031工作面应用巷道超前支护液压支架来代替传统单体液压支架支护,并利用单轨吊机车进行起吊运输支架,取得了良好效果,具有推广应用价值。