在煤矿开采中,液压支架的高效、可靠支设能显著提高井下作业的安全性。但考虑到传统手工操作液压支架的方式存在效率低、失误多的问题,易影响工作面的开采效率,为此,以某矿开采为例,研究液压支架电液控制系统方案。首先,提出电液控制系统的整体方案,并分别设计支架控制器和主要电路等硬件部分以及主软件程序、急停和闭锁子程序等软件部分。其次,对设计的液压支架电液控制系统进行应用试验讨论。结果显示,该电液控制系统具有较高的控制精度,能满足矿企的安全生产需要。

随着煤炭资源采出难度增大,智能化综采工作面液压支架逐渐成为国内外煤炭行业工作面支架发展的趋势。但由于液压支架在工作过程中存在许多不确定因素,如支架本身的质量、支架之间的耦合效应以及采煤工艺等因素,使得煤炭回采率低下,安全性难以保障。为解决上述问题,探讨了智能化综采工作面液压支架的自适应跟机技术,进而提高煤炭回采率,确保煤矿生产的安全。

为了解决大倾角急倾斜智能化综采工作面液压支架等装备极易倾倒、下滑从而极大地影响采煤安全与效率等问题,提出液压支架中心距控制管理技术,分析大倾角急倾斜支架稳定性和安全控制技术,提出精准控制防倒防滑装置,实现液压中心距精准管理,有效防止架间漏矸及支架挤架、倒架等问题,解决大倾角急倾斜智能化综采存在的难题,为复杂地质条件煤层应用智能化控制技术奠定基础。