随着煤炭资源采出难度增大,智能化综采工作面液压支架逐渐成为国内外煤炭行业工作面支架发展的趋势。但由于液压支架在工作过程中存在许多不确定因素,如支架本身的质量、支架之间的耦合效应以及采煤工艺等因素,使得煤炭回采率低下,安全性难以保障。为解决上述问题,探讨了智能化综采工作面液压支架的自适应跟机技术,进而提高煤炭回采率,确保煤矿生产的安全。