针对汽车涂装线中烘房温度控制由于多变量、非线性、时滞性强等特点所造成的控制困难、精度低等问题,提出了基于预测函数控制的烘房温度控制方式,建立温度控制模型,引入改进的协同粒子群算法,进行非线性温度控制系统的参数估计。通过烘房实例的仿真分析,证实了控制系统具有很好的鲁棒性和稳定性。

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。