悬架对矿用自卸车具有举足轻重作用，其特性直接影响整车性能。由于整车结构特殊性，后悬大多数采用非独立悬架，主要有A型架-横拉杆式和四连杆式。针对两种悬架特点，基于MapleSim建立分析模型，对悬架刚体运动学和弹性运动学性能（K&C特性）进行分析；基于驾驶员在环仿真平台对整车进行闭环操纵稳定性试验对比分析。结果可知：C特性指标数值非常小；两种非独立后悬架在不同K特性指标上发挥优势；平行轮跳时，四连杆式悬架运动学性能在侧向位移变化上优于A型架-横拉杆式悬架，纵向位移变化相差不大；反向轮跳时，A型架-横拉杆式悬架在后桥侧向位移和纵向位移两个指标上变化优于四连杆式，而在后桥侧倾转向角指标上则劣于四连杆式；A型架-横拉杆式悬架应用于整车后表现出较好稳态回转特性，不足转向度高；四连杆式悬架应用于整...

悬架刚体运动学和弹性运动学特性（Kinematics and compliance，简称K＆c特性）对车辆操纵稳定性影响是至关重要，采用不同形式的导向机构的悬架系统其K＆c特性不同。将K＆c特性作为唯一输入变量，考察非公路车辆不同形式悬架的K＆c特性对操纵稳定性的影响。基于MapleSim分别建立复合连杆式、烛式、单纵臂式和双叉臂式等四种形式的独立前悬架模型，分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和c特性并进行对比。结果表明：复合连杆式和双叉臂式悬架的K特性优于另外两种形式；四种悬架的c特性指标数值与公路车辆悬架相比均很小；c特性结果显示，非公路自卸车c特性指标数值较小，对于此类车辆悬架运动学特性主要受K特性的影响。研究方法和结论为此车辆前悬架设计研究提供参考。