超声波测距信号处理算法研究
由于国内外绝大多数超声测距研究都使用脉冲回波法,因此,本文首先对基于此原理的多种超声信号处理算法的原理进行介绍,然后对LMS自适应时延估计法进行理论推导并仿真,最后对仿真结果进行分析、验证和比较。得出各种算法各自的优缺点,从而为研制大量程、高精确度的超声波测距系统提供技术支持。
阵列透镜测量仪的设计与应用分析
为了解决Φ500mm以上大口径光束波前的实时测量问题,设计了一种波前测量系统,即透镜阵列测量仪,其最大优点是避免了现有的H—S波前传感器所面临的大口径缩束器的加工难题。介绍了该测量系统的组成结构及其测量原理,分析了测量系统在设计中的参数选择,并根据具体的系统参数讨论了测量系统的检测性能。在此基础上,利用数值模拟对Φ1200mm口径光束进行了波前测量的仿真实验研究,分析了测量过程中系统标定对透镜阵列测量仪的作用。仿真实验表明,透镜阵列测量仪能够实现大口径光束的波前探测。
疫情影响下FluidSIM-P软件在“气动技术”课程线上教学中的应用
新冠疫情影响下学生无法返校上课的情况下,作者学校“气动技术”课程实验采取线上教学模式。实践教学是气动实验课的核心环节,针对学生无法进入实验室进行实操训练,在线上课中采用德国Festo公司的FluidSIM-P软件进行实验仿真,弥补了实物实践教学的不足,拓宽了现有教学的知识和方式。FluidSIM-P软件提供了丰富的气动元件库,学生通过搭建回路仿真更好地理解抽象的理论知识,同时提高学生线上课程的积极性与主动性,锻炼学生的实验设计能力,更好地提升教学效果,实现教学目标。
基于模糊PID控制液压机床滑台伺服控制稳定性研究
传统机床滑台位置伺服控制系统的非线性、多耦合、不稳定性等不足,单独的PID控制算法难以达到系统的要求,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法。介绍了机床的整体结构、滑台位置控制模型、以及模糊PID原理,利用MATLAB软件建立机床滑台位置模糊PID控制模型,对PID控制和模糊PID控制等两种控制方法模型进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性,响应速度、稳定性、准确性都得到了改善,验证了该控制方法设计的合理性,满足我们的设计要求。
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