装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构,是装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响整机的性能.目前,广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法,把三维空间的工作装置简化为二维平面问题.