结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。

介绍一种采用液压比例阀控制辊缝的新型管材矫直机的液压控制系统，通过PLC控制比例阀来控制液压缸位置，达到辊缝的自动调节和偏差补偿。此新型管材矫直机采用8个阀控缸系统，实现辊缝自动调节，自动化程度高，辊缝调节简便。在8个阀控缸系统中，由于对称阀控制非对称缸难度较大，只针对其中的非对称缸系统采用DSHplus软件进行了建模和仿真分析。对对称阀控制非对称缸系统特性进行进一步的探讨，与对称阀控制对称缸系统进行比较，并针对对称阀控制非对称缸系统的两种常见补偿方法进行建模仿真，分析其补偿效果。