介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成;给出以以太网设备驱动程序为例的详细说明,包括初始化、从网络设备接收数据、向网络设备发送数据和网络设备信息的统计.

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明：模拟加载器实时控制系统的实时性好控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。