因系统变频改造所受到的影响，注塑机射胶速度动态性能下降，变频液压型注塑机生产率以及成品率下降。通过自学习思想和前馈控制算法在变频液压注塑机系统中的运用，很好地改进了原系统性能，应用前景广阔。