本文提出了一种电液伺服多激振器振劝台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器，使各激振器的运动再同参考信号，从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明，应用这种方法设计的控制系统可以实现对周期信号或重复信号的多激振器同步运动控制。