为优化AGV充电模式,设计一种无线电能传输系统,用于户外大负载AGV小车的无线充电。该无线电能传输系统包含AC/DC功率模块、高频逆变模块以及接收端整流模块,其中AC/DC功率模块采用华为R95021G1功率模块,输出低压模式可实现正常系统拓扑参数下10 kW输出,输出高压模式可实现高压低流输出状态;高频逆变模块将直流输入变换为高频交流输出,输出接线至地面端线圈拓扑;接收端整流模块将接收线圈的交流电压整流为直流输出,以供给直流负载或为电池负载充电。

随着电动汽车技术的不断完善,人们开始尝试着研究如何利用无线技术对电动汽车进行充电。为了提高无线充电的效率,文中提出了将剪叉机构用于无线充电发射板的举升的思想,通过分析系统特性确定电动推杆的运动情况,确立电动推杆速度与加速度曲线。通过剪叉机构的几何结构建立其力学、运动学分析模型。