采用RNGk-ε湍流模型数值模拟溢流阀环形槽口的气穴流动现象,并分析环形槽各结构参数对阀腔内气穴流场的影响。结果表明,结构参数θ越大,参数R1和R2取值最优时,抗气穴性能更明显。根据环形槽结构参数的数值模拟数据,利用kriging模型方法得出代理函数,即以阀腔内最大气体体积分数为目标函数,以Gauss函数为相关函数,采用常数回归模型的似然函数。利用改进PSO算法对代理函数进行优化计算,经对比得出优化参数的抗气穴性能显著。

为了提高基本粒子群优化（PSO）算法的收敛性，提出了一种引入选择与变异机制的改进PSO算法。该算法选择一定范围的优秀粒子代替较差粒子，并使粒子以不同的概率变异。仿真试验表明，引入选择与变异机制使PSO算法的收敛速度得到了提高，并且有效抑制了PSO算法的早熟。将改进PSO算法应用于热工过程模型辨识，在较少的迭代次数内得到了比较精确的模型辨识结果，且具有很好的收敛性能，获得了满意的辨识效果。

在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。