针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系，给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节，改善活塞响应性能，能较好地满足效率最优。经试验，适用于现场土壤采样工况。