以静液压四轮驱动越野车和装载机等机械为研究对象，针对可能出现的瞬时失速问题进行探讨，介绍国内外常用的几种防止瞬时失速的控制系统：同步电传感控制系统、Twin—Lock液压孪生连锁同步系统和阻尼反馈控制系统等，详细分析这些系统的工作原理和特点。根据静液压四轮驱动的特点以及瞬时失速出现的原因，以防止瞬时失速系统的所要实现的功能为出发点，综合现有的几种控制系统的特点，通过采用有效的逆向推导法提出一种全新的全液压自控方法，并在原理分析的基础上，与现有的常用液压器件进行拟合，对减压阀进行改进，设计出一种系统简单、可靠性高、低成本并且高效率的自适应控制系统，对该系统的结构、工作原理和特点等方面作出分析。