1卡丹式柱塞泵机构原理在本刊2016年第6期和2017年第1期，介绍了可变量六连杆式柱塞泵的原理与结构，比较了其与传统的曲柄连杆式柱塞泵的区别，但是无论是曲柄连杆式柱塞泵，还是六连杆式柱塞泵，柱塞除了承受沿其轴线方向的驱动力外，还承受了垂直于其轴线方向的侧向力，导致了泄漏以及柱塞和柱塞缸孔的磨损。在上一期介绍的用于页岩气开发的超高压水液压泵，采用的就是曲柄连杆式柱塞泵，以水为介质及其超高压的恶劣工况，其泄漏和磨损问题更为突出，目前页岩气开发的超高压水液压泵的寿命仅仅几百小时。

图1为目前市售的六连杆液压援救扩张机，典型商品的最大扩张力为35kN~60kN，重量则为22kg~25kg，工作双爪最大扩张间距为450mm~650mm。图2为目前市售的液压援救扩张机六连杆机构原理，当工作双爪处于闭合状态时，液压缸活塞杆处于收缩状态；当液压缸活塞杆外伸到最大状态，工作双爪达到最大扩张状态。