针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度.然后对比例控制系统建模,借助Matlab/Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真.仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点.

从液压系统压力冲击、压力过高、压力不足或无压力等方面对干冰清洗车的液压系统中常见的压力故障与问题进行了分析，并且给出了，故障排除与问题解决方法．对机械设备液压系统的维修具有一定的参考价值。