文中介绍了一种多拉杆多缸6000 t LFT-D复合材料液压机。主要适用热塑性LFT-D、GMT和热固性SMC等复合材料模压工艺,也适用于预浸料模压工艺、碳纤维的模压成型工艺、高压RTM、低压RTM、湿法模压和IMC模内喷涂。同时液压机也预留有相应工艺的辅助机械接口和自动化接口,满足各种工艺条件下的生产需求和后期升级自动化需求。设备广泛应用于汽车零部件、高铁零部件、航空航天及军工等行业中。

多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。

目前液压行业中的各种液压多缸同步回路，始终未能解决同步精度与成本这个问题。这里介绍的“多缸流-压（代号f一P）互补同步回路”，从理论上阐述了具有高同步精度、高效率和适应负载变化能力强的特点。该回路还具有修正阀分流误差的能力，用一般的分集流阀就能收到昂贵伺服阀所能达到的同步精度。一、双缸流-压互补同步回路图1就是双缸流-压互补同步回路原理图。它是一种串并联流量-压力互相补偿回路， 其动作过程是:当换向阀同处于图示状态时

新型系统的主要液压回路由少量阀元件和机械联结约束的若干泵元件构成。在各油缸支路出现严重负载不平衡时,仍保持高容积效率和相同流量。通过模拟试验和CAT测试,表明它有良好的同步性能。该系统已成功地用于大型自动生产线设备上。

本文介绍了新型数字阀的控制方法及其特点,并应用于多缸的同步控制中,其同步精度高。

本文对多缸液压同步系统建立数学模型，进行动态分析，并提出了同步系统模拟试验和计算机在线检测的新方法。目前，该成果已成功地用于多条大型自动生产线设计上，实践表明高效实用，经济效益显著。

针对液压系统中多缸驱动同一执行机构难以同步的工程实际本文提出了实施同步的六种方案。