电传动可有效提升短距离运输自卸车的载重量,而被广泛应用于此类车辆。针对电传动自卸车交流驱动系统的特点,提出交流传动控制系统结构设计方案。以数字处理器DSP与CPLD为核心的电路方案,并提出以功率为外环的矢量控制策略来控制异步牵引电机,对控制程序进行设计;根据现有电机选择系统中所需要的各种器件,设计各种保护与检测电路;采取电阻消耗式交-直-交驱动方案,搭建牵引异步电机试验平台,分析母线电压升高对电机影响,对车辆满载停车再次启动工况等工况进行测试。试验结果表明所设计的系统能够保证输出电流不过流;无电流冲击及振荡现象产生,能够适应负载的各种变化;满足电传动矿用自卸车在实际运行中对路况复杂多变的要求。为此类车辆控制系统设计提供参考。

大型矿用自卸车作业效率高运营成本低具有中小型设备无法比拟的优势因而广泛应用于大型露天矿山。矿用自卸车载重量大、行驶速度高对制动性能要求很高而且电传动矿用自卸车的前后制动压力、流量差别较大因此设计了新型全液压制动系统。该系统采用带液控功能的双路踏板阀作为先导阀继动阀作为主阀组成双路工作制动系统通过电磁阀液控踏板阀来实现紧急制动电磁阀液控后继动阀间接锁定后制动器来实现制动锁定;停车制动为弹簧施加、电磁阀控制液压解除并设置单向阀、压力开关和速度传感器防止停车制动器意外施加。系统分为多条油路并设置各自的隔离单向阀、蓄能器和油路调节器保证系统在部分油路故障的情况下能够安全停车即实现次级制动。另外系统设置了多个压力开关实现与推进互锁和压力低报警并采用顺序阀液控踏