泵送液压系统产生换向压力冲击的主要原因是在换向过程中主液压泵所提供的油流量与系统换向时对油液的需求量不匹配，最为有效的解决措施是对主液压泵和换向阀进行综合控制，实现主液压泵排量调节时机和液压阀换向时机两者的协调配合。模拟混凝土泵送机械液压系统建立了集机械、电子、液压等技术于一体、旨在研究其压力冲击行为的试验系统。研究表明，换向阀的滞后时间△tz过长或过短都将使主液压泵排量调节所起的作用难以发挥出来，并且其对压力冲击程度的影响程度随液压系统工况（特别是系统压力）而变化；综合考虑各种可能工况，△tz取0．12s较为合适。此外，主液压泵排量下调开始时刻与排量上调开始之间的时间差也应适当，一般以0.2s为宜。