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基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器硬件设计

作者: 李红梅 张后来 来源:微电机 日期: 2023-07-26 人气:24
基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器硬件设计
为满足雕刻机高速高精度的加工要求,提高雕刻机的性价比,针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快,可望广泛实际应用。

伺服泵的电动变量机构

作者: 高波 付永领 裴忠才 齐海涛 来源:机械工程学报 日期: 2022-01-14 人气:198
伺服泵的电动变量机构
针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。

伺服泵的电动变量机构

作者: 高波 付永领 裴忠才 齐海涛 来源:机械工程学报 日期: 2018-10-23 人气:7913
伺服泵的电动变量机构
针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuatorEHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型,进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。
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