液压支架是保证煤矿综采工作面连续高效开采的关键机械设备。针对液压支架推溜油缸特性复杂、控制难度较大等问题,研究和试验综采工作面液压支架多缸协同控制技术,分析液压支架在移架和推溜过程中的油缸协同作用机理,基于此,采用计算机数值模拟分析法在simulationX搭建仿真模型并进行数值模拟。结果表明,多缸协同下的液压支架移架速度、位移和流量协同,动作误差精度为0.01。选用ZFY18000/28/53D型两柱掩护式液压支架为试验样机,当液压支架多缸协同控制当供液流量为180 L/min时,多缸位移变化偏差较小,液压支架多缸动作变化趋势相同,支护阻力随位移的变化而发生线性变化,且在变化过程中波动较小,满足现场协同控制精度要求,取得了满意的实验结果。该结果可为后期协同控制和智能化改进液压支架提供参考依据。

为提高中小型无人机在螺旋桨结冰条件下的飞行能力,降低积冰对气动性能的危害,对比分析了其在不同速度采用考虑离心力的旋转部件欧拉-欧拉法两相流模型及旋转表面薄水膜流动三维积冰模型,对螺旋桨表面积冰进行三维数值模拟研究。对2714型螺旋桨进行了速度-转速匹配,对比分析了不同速度-转速匹配下对螺旋桨表面积冰的影响,以及螺旋桨积冰的流场分布情况和结冰前后螺旋桨设计点后方空间的速度变化,并引申到螺旋桨推力的变化。研究结果表明随着速度-转速的增大,积冰量和冰层厚度增大,积冰轮廓向下游发展成角状冰;结冰后螺旋桨表面附近流场变得更加紊乱,尤其形成角状冰后出现明显的回涡流。结冰后螺旋桨设计点后方气流速度减小,推力随之下降,气动性能受到影响。

由于YB47型硬盒包装机上内框纸卷传送路线较长,当机器高速运转时,速度不稳定,加之内框纸卷质量不断变化,很难使纸带传送与包装速度相匹配,容易导致内框纸切割长短不一致。为此,通过一个预送卷装置将纸带先进行展开,同时传送导轨上的超声波传感器检测内框纸传送速度和机器包装速度是否匹配,来保持内框纸定长输送辊精确传送,确保内框纸切割长短一致。预送卷装置不仅提高了机组的有效作业率,还改善了烟包的包装质量,满足了机器产量在高速运行时的设计要求。