为解决特殊地质条件下四柱支撑掩护式液压支架智能控制的技术难题、提升工作面智能化开采技术水平、丰富四柱支撑掩护式液压支架支护状态监测技术的理论基础,对四柱支撑掩护式液压支架支护状态进行了系统分析,提出液压支架支护状态主要包括姿态特征与承载特征。结合支架平面对称结构及受力特性,构建了四柱支撑掩护式液压支架平面杆系姿态分析模型与平面杆系承载分析模型,基于模型推导了支架姿态特征计算方法和承载特征计算方法。在Solid Works仿真平台构建了支架简易运动学模型并进行运动仿真,利用MATLAB软件对仿真运动进行解算,验证了姿态特征计算方法的正确性。该研究成果为推进四柱支撑掩护式液压支架支护状态监测技术的发展具有重要意义。

介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS，建立了虚拟样机模型，给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动学的方法，获得了有关运动学特性曲线，同时利用分析软件ANSYSY验证了台体的力学特性和结构强度，为摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。

对发酵罐的结构进行了简要概述，从发酵罐的技术指标、材质以及结构方案如何确定等方面进行了详细的说明，并对发酵罐中的几个重要部件进行了简单的分析计算，保证了发酵罐的正常使用，从而收到了良好的效果。

闭式液压系统在工程机械上得到广泛应用,高油温是液压系统的突出问题,会改变油液物理特性,损伤液压元件,影响系统的工作性能。介绍了典型的车辆行走闭式液压系统,并对系统热平衡进行分析计算。