基于液力变矩器的涡轮结构及功能特点,针对涡轮薄壁构件制造过程中零件形状尺寸加工误差、装配误差、焊接变形和焊点质量控制,设计和制造了涡轮外环和拨盘自动点焊机,研究了点焊工艺参数对焊接质量的影响,优化了焊接工艺参数。经涡轮外环与拨盘焊接生产线的实践证明,产品一次合格率达到国外同类企业生产水平,涡轮各项性能指标达到技术标准。

为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变量表示,在机器人关节空间进行轨迹规划,使得焊接工艺参数的控制更加直观、便捷。利用虚拟关节模型结合B样条曲线仿射不变的特性,通过控制真实关节的运动曲线,来对焊接工艺参数进行间接控制。以求解最优时间解为目标,进行焊接工艺参数与关节空间轨迹的联合规划。采用ABB Robotstudio工具软件进行仿真,编写焊接机器人作业程序,以平面直线型焊缝为例进行试焊,结果显示该方法是可行的,有效的。

针对大采高综采液压支架对稳定性、适应性、可靠性的高要求，介绍了高强度钢板结构的焊接工艺，避免了焊接件断裂、开焊等缺陷。