螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。

滑动导轨应用双电机消隙传动结构，改善了导轨滑动摩擦力及齿轮传动的消隙效果，减小了双电机消隙扭矩，提高了机床定位精度。

介绍了一种新型车铣复合加工中心的主传动设计,其主要特点是采用2个西门子IPH7主电机驱动,通过2套齿形链传动,既能满足完成大扭矩的车削运动需要,同时也可以完成铣削时进给运动的消隙需要。