以深沟球轴承为研究对象,以轴承额定动载荷为优化设计目标,采用数组遍历法与网格节点法相结合的方法对球组节圆直径、钢球直径、钢球数量等参数进行优化设计;再结合计算机高级编程语言C#及Excel开发了深沟球轴承优化设计软件,并对内外圈、保持架等详细参数以及相关偏差进行选型计算。最后将该软件优化设计的额定动、静载荷和RomaxCLOUD优化设计结果对比,误差在允许的范围之内。

介绍了用于水下自主机器人（AUV）航行的控制软件的设计与实现。该软件是基于C样在VisualStudio2005．NET环境下，运行于Windows操作系统下的程序，使用SerialPort类实现串口通信功能，可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等，并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上。试验表明，该控制软件达到了预期效果。