介绍了用于水下自主机器人（AUV）航行的控制软件的设计与实现。该软件是基于C样在VisualStudio2005．NET环境下，运行于Windows操作系统下的程序，使用SerialPort类实现串口通信功能，可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等，并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上。试验表明，该控制软件达到了预期效果。