提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向.在CAD三维模型中,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像.CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配.确定零件坐标系与机器坐标系的关系,达到定位目的.最后在三坐标测量机平台上实现了该方法,并给出了定位定向实验误差分析.

三维粒子成像测速（ＰＩＶ）的透视成像分析方法中，在动用体积光照明前从多个不同光轴方向用多台照相机或摄像机同时获得ＰＩＶ图像后，根据多幅不同光轴的ＰＩＶ图像的透视性质，运用物点三维定位的透视成像定位原理和方法，可通过找出各透视面上像点所对应的透视射线的交点来确定相应粒子的三维位置。问题在于，尽管粒子所在位置上必然存在各像点相应的透视射线的交点，但反过不，相应的透视射线的交点上却未必存在着真实的粒子。

在三维粒子成像测速（ＰＩＶ）方面，可运用体积光照明同时从不同光轴用多个照相机获得ＰＩＶ图像，如何根据这些不同光轴获得的ＰＩＶ图像确定出粒子物点的空间位置是实现三维粒子成像测速的前提。基于此，提出了根据多幅不同光轴的ＰＩＶ图像的粒子像斑实现粒子物点三维定位的透视成像定位原理和方法。精确确定透视平面与透视中心在空间的位置是实现粒子物点三维定位的关键，妆测定透视中心（照相机的光学中心）和透视平面在空间的