电磁-液压复合制动系统防抱死控制技术研究
车辆电磁—液压复合制动系统下的防抱死控制技术作为车辆构成体系中至关重要的组成部分,在车辆制动时通过对制动力的有效控制,使汽车轮胎保持边滚边滑的状况,从而避免因轮胎抱死使车辆无法正常制动的情况,从而降低事故的发生率。且值得一提的是,电磁—液压复合制动系统比较于传统的液压刹车系统来说,反应速度更快,对滑移率控制也更准确,汽车在制动时的稳定性也更高,刹车时间也有小幅缩短,同时还有效降低了机械损坏的现象,并减少了热老化和损坏的危险性,文章中通过介绍电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术的基本结构及部件、以及汽车防抱死刹车系统的工作机理,进而对整个电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术进行了研究,并试图给电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术的开发和训练驾驶人员提供一点启迪。
电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制
为了提高电磁一液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁一液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁一液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。
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