针对目前国内石油钻井平台中管柱输送机输送效率低和输送功率大的问题，创新提出了一种适合钻井平台使用的新型管柱输送机的构想，并建立模型样机来进行了前期可行性实验，通过实验对钻杆在所选择的复合面输运过程中的研究，利用Matlab软件对钻杆在复合面上的推力进行分析与研究，分析管柱在复合面各阶段的推力情况，从而确定钻杆在复合面上的最大摩擦力位置，即钻杆磨损最严重位置。并通过管柱输送前端推送过程与复合面滑道的滚动摩擦和滑动摩擦的对比试验，得出降低了输运过程中推力的变化幅度和输送功率的方法。

针对提出的一种石油钻井平台使用的采用液压绞车驱动,钢丝绳牵引的提升式管柱输送机输运效率的问题,用Matlab软件对输送机工作时钢丝绳的受力变化情况进行了分析与研究,发现了在管柱和输送架同时提升过程中钢丝绳的受力有不同的变化规律,找出了输送机提升过程中存在的问题.通过增加辅助坡道和采用辅助支撑臂的机构优化,大大降低了输运过程中钢丝绳受力的最大变化幅度,有效的降低了液压绞车的功率,提高了提升式管柱输送机的输运效率.