火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。

选取液压油的光谱分析数据作为液压泵的寿命特征信息，针对油液采样问隔不等间距的情况，研究非等间距灰色GM（1，1）模型。对建模数据背景值进行改造，建立改造背景值的非等间距灰色GM（1，1）模型，提高模型的预测精度。研究了油液分析阈值的制定方法，制定液压泵磨损金属元素含量和含量趋势值的阈值。运用改进背景值的非等间距灰色GM（1，1）模型对某型凿岩台车的液压泵进行寿命预测，预测精度达到95．78％。