测控系统性能的优劣是温室作物优质、高产、高效栽培的关键。针对当前温室测控系统中需要解决的各种问题——降低成本、降低功耗、提高抗干扰能力、提高实时性和通信速率，提出了CAN总线在基于微控制器MC68S08QG8的测控系统中的应用，详细介绍了单个智能节点的硬件设计和软件实现．设计了简单的CAN总线应用层协议。运行结果表明该系统结构简单、可靠性高、实时性强。

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点，其高速液压缸要求达到24m/s的速度，需要采集的数据量大，控制算法也较复杂，所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换，传统线束已不能满足要求，所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构，具体的方案，对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明，该系统成本低，运行稳定。