介绍了济南钢铁集团总公司紧凑式双机架可逆冷轧机（CCM）的设备构成、基本性能参数以及生产工艺流程，并对其带钢厚度和板形控制手段作了详细介绍。

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control—位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型,根据轧机液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了不同的控制方式对参数摄动等的不确定性进行了仿真比较。结果表明采用H∞控制具有更加良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒稳定性。