随着无线技术的高速发展，无线智能管理系统也得到了迅速的应用ZigBee技术是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，是一种很好的短距离通信方式，具有低功耗、高可靠性，以及自组网功能等优点，在短距离通信方面有着很大的发展空间一本文介绍基于ZigBee无线通信模块的设计，以及ZigBee模块在电网用户端配电系统中的应用和在工矿企业节能减耗方面的作用

CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CAN控制器分为两种： 一种是独立的控制芯片，如SJA1100;另一种是将其集成在微控制器内部，例如Atmel公司最新推出的AT90CAN系列单片机。与使用独立的CAN控制器相比，自身集成了CAN接口的微控制器在简化硬件电路设计的同时，提高了软件开发的效率。

本文结合自动摊铺机控制系统的原理和通信网络结构,详细介绍了通信模块的软硬件设计.

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况，提出了一种室内监控小车的控制系统，详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论，说明了P，I，D三个参数对控制系统性能的影响，并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统，主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等，实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点，能满足复杂环境的室内监控要求。