为了实现对温室环境的网络协同监控,将虚拟仪器技术和网络技术有机的结合起来,在虚拟仪器开发平台-LabVIEW7.1上设计了一套基于Datasocket的网络化温室测控系统.本文详细介绍了该系统的硬件、软件组成和远程监控的实现方法.

针对温室环境复杂、温室湿度变化明显等特点,采用多传感器信息融合方法对采集的温室湿度进行数据融合。传统温室湿度采用平均值算法进行数据的融合,具有融合结果误差较大、无法消除传感器失效产生的误差等缺点,采用模糊C均值（FCM）聚类算法对温室湿度进行数据融合,结果显示：FCM算法优于平均值算法,提高了检测的准确性。

介绍了基于单片机C8051F410的温室WSN节点的恶劣环境测试平台的系统构建,系统的软硬件设计以及上位机控制及通讯界面的设计。介绍了C8051F410和节点MSP430F135通讯的建立,测试系统的组成及工作原理以及应用该测试平台来测试WSN节点的工作原理和工作流程。并给出了数据采集程序流程、上位机控制算法流程的框图。测试平台采用模糊自整定PID控制方式,具有同时控制平台温度和湿度的功能,能够实时采集数据,处理、显示数据和控制功能。文中还给出了无线传感网络节点的构成及工作原理和流程,讨论了温湿度对节点功耗、传输距离、丢包率等关键指标的影响。最后给出了测试平台的WSN节点恶劣环境测试算法。

本系统是用DS18B20单总线数字温度传感器采集数字温度，通过STC89C52单片机进行数据处理，并用液晶屏显示。日光温室的规定温度可通过键盘设置，当温度高于或低于设定的温度值时进行声光报警，并通过执行机构进行调节，温度高于设定的温度值时启动散热装置使温度降低，温度低于设定的温度值时启动加热棒使温度上升，通过RS-485和RS-232进行通讯。

针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357 N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明:在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22 m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统，该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析，建立天窗运动控制的数学模型，应用脉宽调制方式和模糊控制技术，对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明：系统对位移为300mm的阶艨号响应时间为150ms，超调较小，不存在稳态误差，具有很强的鲁棒性；经反复试验，本系统PWM周期选取80ms；运行实验表明系统基本误差小于3mm，能够满足温室温度控制精度要求；通过改变天窗机构运动方程，系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。