针对现有微耕机在丘陵山区低矮树型果园作业时,存在的机型过高、耕深不稳定以及无法同时施肥的问题,设计了一种由螺旋刀、减速器、耕深控制机构、施肥机构等组成的新型立式微耕机。通过对微耕机减速传动装置的结构优化使机器能适应低矮果树要求;设计了伸缩轴式耕深调节机构使三套立式耕刀在垂直方向相互独立,根据刀具的入土阻力,优选弹簧刚度以解决山区作业耕深不稳定的问题;研制了一套简易施肥机构,工作中施肥滚子角速度与行走轮行进速度同步,实现了均匀施肥。田间试验表明,所研制的新型立式微耕机具有400mm的机型高度、平均耕深为106mm、测定面积内平均施肥量为24g,能够较好适应丘陵山区低矮树型果园的作业需求。

为提高果园有机肥和化肥混合施肥机施肥的精准性,结合新疆果园的施肥作业要求,设计出一种有机肥-化肥开沟施肥一体机,对整机的结构与工作原理进行阐述,并对其液压系统进行理论与仿真分析。结果表明,当施肥机在满载工作时,有机肥输肥马达的扭矩为363.21 N·m,与理论计算结果364.2 N·m的误差为0.27%,液压缸的运动速度平均值为30.59 mm/s,满足工作需求且验证了理论计算的准确性,此外有机肥施肥马达在理论计算参数下可进行稳定工作,验证AMESim仿真模型参数设置的合理性。

在宁夏贺兰山东麓葡萄种植基地,由于当地的土层砂石比较多,并且有的块径特别大,影响葡萄的种植、生长和培育.为了实现对砂土石的自动分离以及葡萄沟挖掘过程中底肥的自动施加,针对当地的土质特点,结合人工对砂土石分离和底肥施加的操作过程,文中设计了一套筛式砂土石分离施肥一体机.它的主要功能有两个,一是实现砂土和石头的分离,二是实现分离后的砂土与底肥混合均匀.