小微企业钻削铁芯内孔通常采用人工操作专用夹持工具在台钻上钻削,提高了生产效率但质量得不到保证。为了降低人工成本,提高生产效率,满足小型电机配件生产厂家的需求,研制了一种小型鼠笼式转子铁芯内孔自动钻孔专机。该专机基于自动钻孔机动作方案,完成了气动系统回路设计、电气控制系统的设计、PLC控制电路以及端口的设计。通过样机试制试钻表明,所设计的自动钻孔设备能完成预定的功能。

针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量

大批量加工有内孔的回转体工件时,在保证质量的前提下,为了使加工工序集中、降低加工成本和提高生产效率,设计并制作了在数控车床上用于自动钻孔的夹具,装上莫氏锥柄的钻头或者莫氏锥柄的钻夹头（钻夹头上装有直柄的钻头）,可以实现自动钻削加工。

介绍了如何将普通车床C630进行自动钻孔改造,并实现与激光打标机一键联动及改造后的效果.