一种基于激光测量的自动钻孔系统研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.95 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量相关论文
- 2021-07-09改进遗传算法优化的矿车驱动系统自抗扰控制
- 2021-04-02矫直机恒压力控制系统
- 2021-06-05燃油调节器计量活门自抗扰控制
- 2021-04-13基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制
- 2021-09-23大转动惯量风电机组变桨控制技术研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。