一种基于激光测量的自动钻孔系统研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
5.95 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量相关论文
- 2020-11-02一种激光切割机支撑板的螺柱支撑替代方法
- 2020-12-22激光焦点控制磁力驱动器轨迹跟踪特性实验分析
- 2020-10-22关于提高机车激光切割下料钢板利用率工艺研究
- 2024-08-19铜铝复合材料微观力学性能测试
- 2020-08-11激光切割柔性制造系统创新设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。