介绍了Simcenter 3D仿真技术及与二次开发相结合的复杂机构多体动力学仿真,在Visual Studio工具下的C++开发流程与方法,编写应用程序及动态链接库文件组成机构运动学仿真系统,在Simcenter 3D环境下,当用户在UI界面输入机构运动参数,系统将运行机构仿真方案,得出相关运动特性及结果参数。

提出利用NXOPEN/GRIP平台开发出适用于机构设计与分析的计算机图解法。基于该方法对机构进行设计、建模以及对速度（角速度）等运动学的分析。该方法适用于任何尺寸、不同初始运动条件下的机构,可十分准确、快速、便捷地解决机构的相关问题。