汽车PVC涂胶作为汽车密封与防腐的重要工序之一,其对汽车的舒适性、安全性以及耐蚀性有重要影响。汽车PVC涂胶喷涂的质量会影响车身总装件的安装,从而对汽车的使用性能产生影响。基于机器视觉系统理论并结合实际生产需求,利用视觉系统相机、光源、光学镜头以及图像特征提取等方法研究汽车轮罩PVC涂胶机器视觉系统检测技术。针对检测数据进行对比分析,所得结果准确可靠。研究结果表明,该检测技术对汽车轮罩PVC涂胶检测均能达到99%以上准确率。

为了对寻物机器人移动轨迹进行检测与有效跟踪,助力图书馆机器人精准寻物,设计了图书馆自动寻物机器人移动轨迹智能检测与跟踪方法。首先采集机器人移动图像,对其进行去噪处理,通过色调直方图折叠法分割机器人移动图像,使用Canny算子检测图像边缘;然后利用圆检测方法检测机器人姿态信息,通过变形梯形波信号控制机器人驱动器,使机器人移动的姿态信息在阈值范围内,完成机器人移动轨迹跟踪。实验结果表明该方法具有较好的图像预处理及分割效果,可有效检测与跟踪控制图书馆自动寻物机器人移动轨迹,使其按期望轨迹行进。

为提升条烟包装质量,设计基于YOLOv4卷积神经网络的条烟包装外观缺陷检测系统。系统包括传送带模块、图像采集模块、控制模块以及执行模块。传送带模块将待检测的条烟由上游运送至检测系统;图像采集模块利用黑白相机与彩色相机在LED补光器照明下采集传送带上待检测条烟外观图像并传送至控制模块;控制模块对条烟外观图像实施滤波处理后,通过YOLOv4卷积神经网络提取条烟外观特征图;执行模块基于缺陷检测结果向PLC控制子模块发出控制信号,控制执行模块清除条烟外观缺陷检测结果不合格的产品。实验结果显示,该系统能够准确检测条烟外观缺陷,提升条烟包装质量。

介绍了一种基于PCI总线的高速图像数据采集和储存系统的设计方案。采用一片FDGA控制FIFO芯片以及PCI9054芯片逻辑。采用FIFO缓存使得采集系统的结构简化。给出了PCI总线控制器的实现和具体硬件电路设计，最后介绍了基于Driver Studio的图像采集系统软件设计。

本文根据临床眼底检查要求,在传统直接检眼镜和眼底照相机基础上,针对便携式数字检眼镜的光学系统进行了优化设计。在照明系统中采用中空反射镜形成环形照明光源,避免了角膜反射光和杂散光。在成像系统设计上,运用ZEMAX软件对成像系统进行设计优化,成像物镜全部用球面,提高了系统的性价比。通过补偿镜设计,保证了不同屈光能力的眼睛的眼底图像能够通过CCD成像系统传入液晶显示模块,可进行相应的显示、存储,并可上传PC机,进行后期图象数据处理。

高分辨率X射线数字成像检测系统的图像数据量大,而且要求较远距离传输.图像采集速度将直接影响检测速度,为此设计了科学级大面阵电荷耦合器件(CCD)信号读出与调理、A/D转换、数据远距离传输并行工作(流水线)方式的图像采集系统,利用了计算机并行口的增强并行接口(EPP)工作方式的地址读和数据字读的选通信号来控制各部分工作和数据快速采集,并用多位晶体管-晶体管-逻辑(TTL)和RS422标准转换方法,实现了射线数字成像系统中数据的远距离并行传输.

本文介绍了一种在ARM—linux平台下实现显微镜自动对焦的方法。给出了以s3c2410处理器为核心，采用通用型USB摄像头进行采集图像、步进电机模块作为传动装置的系统软硬件方案及其实现步骤，并对如何在linux平台下编写CMOS图像采集、图像清晰度评价函数等核心程序进行了讨论。

提出一种基于DSP的无线图像传输系统，该系统实现图像的采集、压缩、无线传输及显示。概述系统设计过程，并重点讨论DMA在图像采集和JPEG压缩过程中的应用。最终通过对系统图像传输质量和传输速度的测试证明：该系统有效和实用。该系统设计适用于低端低价位无线图像传输产品或消费电子类产品．特别适合于家庭和临时场所使用的低端无线监控系统。

描述了在使用32位的嵌入式处理器设计远程图像采集系统时，为了利用处理器的强大处理能力以实现图像数据的软件压缩，对JPEG算法进行了改进，使得在保证图像质量的前提下，提高图像的压缩比，以期获得更快的网络传输速度．

针对人工检测地下排水管道存在入井尺寸限制及易燃、易爆等问题,设计研制了一款能适应直径600~1050 mm管道的全气动管道检测机器人。机器人通过气缸撑壁以及连杆变幅,实现了在不同直径管道的撑壁行走。采用大减速比气动马达低速旋转实现摄像头沿壁面慢速移动,从而进行对管道壁面的图像采集。设计了执行机构的全气动控制系统,根据气动逻辑原理图,通过FluidSIM软件对气动控制回路进行仿真。完成了管道检测机器人的样机制作与管道实验,验证了机器人在污水中检测的可行性。