为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络-牛顿混合算法求解盾构掘进位姿;利用神经网络的解域搜索功能,对初值进行预测并把预测结果代入牛顿迭代法进行计算求解,分析比较了单一神经网络预测值与BP神经网络-牛顿迭代混合算法计算结果的优劣性。研究发现,盾构机推进系统等效模型的建立可以大大简化运动学建模复杂度,而且利用混合算法求解运动学正解的求解精度更高,可以提高盾构机掘进位姿控制精度,从而提高掘进隧洞质量。

对碳纤维蜂窝夹层结构的动力学问题进行了深入分析.将碳纤维网格表面等效为正交异性薄板,铝蜂窝夹芯按蜂窝实际受力情况和尺寸大小等效为三维正交异性体,并考虑到为了防止失稳破坏而进行的蜂窝局部加密、碳纤维表板加厚及结构局部加强.所建模型经复杂结构有限元方法分析,结果和试验相吻合,表明等效模型是合理的,方法是正确的.

为了检验空间遥感相机的动力学特性，需要对相机与飞船进行动力学耦合试验。为了确保相机的试验安全性，拟首先采用相机的试验模型进行动力学耦合试验，这就带来了相机试验模型的设计问题。通过对空间遥感相机的力学性能，提出了对相机试验模型的力学特性要求。利用ＵｎｉｇｒａｐｈｉｃⅡ软件实现了模型与原型的质量等效，并通过分析相机几何参数对相机与飞船耦合模态的灵敏度，采用经典理论解析分析法和固有频率优化法，实现了对试

快速转向反射镜(FSM)是在目标和接收器之间控制光束方向的一种反射镜装置.从跟踪系统概念出发,介绍了复合轴系统,简化了快速反射镜结构等效模型,设计出反射镜的结构,且提供了装置的一些主要数据.

针对组合结构轴向载荷下呈现的刚度非线性特性难以计算的问题,提出了梁-双弹簧等效计算模型,研究了在包含不同材料垫片的组合结构中螺栓预紧力以及部分几何尺寸对轴向刚度非线性特性的影响.结果表明：采用铝合金垫片时,该连接组合结构的非线性特性主要表现为其轴向载荷-位移曲线在拉压状态改变时出现明显拐点;而该结构采用石墨垫片时,位移曲线在拉压阶段分别表现出非线性.相比于垫片厚度,螺栓预紧力、法兰厚度以及螺栓位置对轴向拉压刚度的影响更显著,且影响规律与所受载荷方向、垫片材料属性有关.