热重分析仪对温度控制的要求很高,传统PID控制器不适合模型未知系统,为了设计一个适合热重分析仪的温度控制器,通过对已有的PID和模糊控制方法的对比和研究,将输入、输出变量量化处理,通过模糊控制规则的制订,模糊控制表的建立,设计并实现了一种用于程序升温/恒温/降温的新型模糊PID控制器.通过实验验证,该方法对于复杂条件下的高级温度控制表现出了优秀的性能.将该温度控制器应用于热重分析仪,取得了很好的效果,其指标超过国家标准.

结合农业机械车辆动力学方程,提出一种基于模糊控制规则的农业机械自动导航控制算法。为提高农业机械定位的精度,首先引入ZigBee的测距算法和两边测量方式,得到农业机械的位置,从而极大地提高了坐标定位的精度;然后结合模糊控制理论,以车辆坐标和航向角作为输入变量,以前转向角作为输出变量,对农机移动方向进行控制;最后通过MATLAB仿真软件对文中算法进行了分析,分析结果证明了算法的可靠性。