介绍了一种水下作业机械手软连接操作包。该操作包集成了水下机械手、上下补偿装置、减速机组件、晃动与旋转关节及控制箱等,不仅具备升降和旋转调节的功能,能够应对复杂和恶劣的工作环境,而且通过增设下放应力消除组件,使安装架在主轴的驱动下旋转,在下放和回收过程中,通过下放应力消除组件自适应地相对主轴进行晃动,从而实现安装架与主轴的软连接,进而能够完全自适应地消除海水对水下作业机械手操作包各部分产生的应力,有效地保护水下作业机械手操作包。

平行光管是光学仪器装调、检测领域常用的标校设备。随着目前光学仪器向着大口径、长焦距、多波段方向的发展，仪器的口径与焦距都远远超出常规平行光管的适用范围。因此，为了保证其检测精度，需使用超出常规的平行光管，这就给光学加工，尤其是机械支撑提出了很高的要求，针对此问题提出了一种新型的大口径平行光管的设计．在传统平行光管应用原理的基础上，采用一种分体式软连接新型机械结构，该设计结构不仅可以降低长焦距、大口径光管的分段连接难度，而且减轻了整个光管的质量，从而可以很大程度上提高检测、装调的效率，降低制造成本。

为了探究高强度镀锌螺栓扭矩衰减机理,进行扭矩衰减控制分析。以高强度镀锌螺栓为研究对象,对螺栓进行受力分析,建立判定扭矩衰减失效的数学模型;针对软连接装配,基于扭矩衰减控制方法即降低拧紧转速或分步拧紧,利用ATLAS电动拧紧系统,采用不同装配方法对螺栓进行拧紧对比试验,经过耐久试验结果表明扭矩失效准则能够有效判断装配连接的可靠性。因此,在软连接实际装配过程中,改变拧紧策略对保证螺栓联接可靠性具有重要意义。

针对变速装箱配过程中螺栓扭矩的控制介绍了常用定扭工具,通过试验研究了在软连接和硬连接工况下动态扭矩与静态扭矩间的差别,并分析了造成扭矩衰减的原因,结合实例对定扭工具的选择提出建议。

对改进前后的曲轴箱通风合件装配工艺进行分析,并提出了在喉箍装配时应注意的事项和须采取的措施,以及降低软连接中力矩的衰减所应采取的措施.