本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状,总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV,形成适用于4500t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案,为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。

超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。