采煤机牵引部控制系统原理如图1。其工作原理如下采煤机电动机1,通过齿轮传动系统7驱动滚筒8,实现采煤机切煤和装煤的主运动,消耗的功率约占电动机容量的80%。电动机同时还驱动牵引部的变量泵一马达系统。

刀旋式切管机的切管运动包括主运动、进给运动,其实现方法有很多种。文中对国内外各类刀旋式切管机的运动方案进行了归纳总结,综述了其优缺点及适用情况,并指出其发展趋势。